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结果表明：该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用，在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性，提高位置反馈的动态测量分辨率。
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The power supply and position feedback circuit boards are also simplified to one.
将电源卡和位置反馈卡简化合并为一块卡；
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球形电机转子的位置检测作为电机不可缺少的反馈控制环节，其位置检测的分辨率直接影响到系统的控制精度，在电机控制系统中起到了至关重要的作用。
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软件系统进行了模块化设计；其主要包括AD检测模块，SVPWM算法模块，坐标变换模块，位置反馈模块，电机转速检测计算模块和数字PID模块等几个主要程序模块。
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Propose a robust PI controller with position internal feedback compensation ( PIP).
提出了鲁棒的内模补偿控制器I-PIP。
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将得到的更精确的NUH位置估值作为NUH视觉导引控制所需的位置反馈信号。
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Highprecision close loop orientation control is achieved with stepper motor position feedback.
通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制.
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BT25阀的可控流量大，工作压力高、有较高的控制精度。
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在高定位精度的运动系统中，光栅尺做为位置反馈元件被大量使用。
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